A coleção do Museu Bernardino Machado é constituída pelos seguintes núcleos: fundo documental (diplomas, cartas, fotografias, etc.), monografias, quadros, vestuário, mobiliário, objetos pessoais, artes decorativas. Tendo como âmbito temático a personalidade de Bernardino Machado, abarca um período cronológico de 1835 a 1944.

Em 1983, nasceu a ideia de homenagear Bernardino Machado com um Museu Municipal.

Em 1995, a “Mostra Nacional Bernardino Machado” resultou numa consciencialização de que a existência de espólio, aliada a uma grande motivação, justificavam a criação de um museu inteiramente dedicado a esta personalidade. Foi decidido, também, que este seria instalado no Palacete Barão de Trovisqueira, edifício do século XIX, comprado pela Câmara Municipal em 1988. Ainda em 1995 foi elaborado o Programa Museológico e com ele uma vasta atividade de organização, inventariação, catalogação do acervo depositado em arquivo, exposições temporárias, colóquios e seminários, edição de materiais didático-pedagógicos.

O Museu Bernardino Machado abriu as suas portas ao público, com a exposição permanente, em 15 de dezembro de 2001.

Conteúdos da responsabilidade do museu e editados pela DGPC