O Museu Nacional dos Coches, conjuntamente com o anexo de Vila Viçosa, alberga a melhor coleção, a nível internacional, de veículos de aparato dos séculos XVII a XIX. O acervo inclui coches, berlindas, coupés, liteiras, cadeirinhas, carrinhos de passeio, seges, carruagens, landaus, calèches, clarences, victorias, milords, e ainda veículos de campo como char-à-bancs, carros de caça, breques e charretes. Possui também dois velocípedes e uma mala posta. Completam a coleção quadros a óleo da dinastia de Bragança, arreios e acessórios de tiro e cavalaria, fardamentos, armaria e instrumentos musicais.